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本(ben)帖最後由 flybabys 于 2020-04-04 16:53 編輯

隨著生活節奏的(de)加(jia)快,人們的(de)生活越來(lai)越繁(fan)忙,勞累一天回家(jia)還要(yao)收拾房間打掃衛生是最痛苦的(de)mo) 虼松 鞀魅說de)出(chu)現,極(ji)大地解放了大家(jia)的(de)雙手。其實掃地機器人很早就有了,只是早些時候在國內(na)還是高端貨,直到jiao)準(zhun)jia)掃地機的(de)出(chu)現,一舉(ju)打破這種(zhong)國外品牌的(de)壟斷(duan),使得掃地機成(cheng)功走下神壇,步(bu)入尋常百姓家(jia),尤其是米zhun)jia)掃地機依托小米生態鏈,更能在智能場(chang)景上運作,成(cheng)為一款真正意義上的(de)智能掃地機。      
最近(jin),米zhun)jia)掃地機又新增添一個新成(cheng)員-米zhun)jia)掃拖機器人1C,一款真正的(de)能看(kan)會算有著自(zi)己眼楮(jing)的(de)智慧型掃拖一體機,前(qian)掃後拖,自(zi)動噴水,讓你每天下班回家(jia),都jia)幸桓黿嗑幻髁戀de)地板。那麼(me)就讓蟲蟲君和(he)大家(jia)一起看(kan)看(kan)米zhun)jia)掃拖機器人1C是否(fu)真的(de)有大智慧。      
長“��ba)劬��jing)”的(de)掃地機,新款視覺導航��jiao)準(zhun)��jia)掃拖機器人1C實測
外包裝(zhuang)沒有太多花頭,原色(se)紙箱,右上角米zhun)jia)的(de)LOGO特別顯眼,中間則是這款掃地機的(de)外形圖,左下角米zhun)jia)掃拖機器人1C,視覺導航,2500Pa大吸力以及電(dian)控水箱,寥寥數語說明了這款米zhun)jia)掃拖機器人1C的(de)主要(yao)特點。
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整個包裝(zhuang)內(na)部(bu)均(jun)采(cai)用瓦楞(leng)紙分隔,環fan)bao)以及運輸(shu)安cai) 遠嗟de)很到位(wei),所有備件均(jun)有相應的(de)固定(ding)槽或者(zhe)包裝(zhuang)盒(he),因此基本(ben)只要(yao)不是暴力運輸(shu)都能保(bao)證(zheng)設備完(wan)好(hao)。      
長“��ba)劬��jing)”的(de)掃地機,新款視覺導航��jiao)準(zhun)��jia)掃拖機器人1C實測
所有備件一覽,額(e),當(dang)然還有一片拖布,已經(jing)安裝(zhuang)在水箱上。為了確fan)bao)運輸(shu)過程(cheng)中不會震動或者(zhe)擠壓變形,掃塵(chen)刷是沒有裝(zhuang)到機器上的(de)mo) tong)時在機器兩邊都jia)信(xin)菽 娼 碩 bu)件固定(ding),以防(fang)止在運輸(shu)過程(cheng)中掃地機的(de)踫撞傳(chuan)感器一直來(lai)回受到擠壓。      
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比起其他系列的(de)掃地機器人,米zhun)jia)掃拖機器人1C在其上蓋處有一個“ba)劬jing)”bao) 此wei)的(de)頂部(bu)視覺導航傳(chuan)感器,用mei)瓷 杓jia)居環境,從而對機器的(de)清掃路線做出(chu)一個預(yu)判(pan)。同(tong)時上面(mian)還設置有電(dian)源開關以及手動回程(cheng)按鈕。      
長“��ba)劬��jing)”的(de)掃地機,新款視覺導航��jiao)準(zhun)��jia)掃拖機器人1C實測
實際上,米zhun)jia)掃拖機器人1C除了頂部(bu)的(de)視覺導航傳(chuan)感器以外,外圍(圖中外殼帶(dai)有黑(hei)色(se)遮光罩的(de)mo)└股杓樸瀉hong)外減速傳(chuan)感器,底部(bu)還設計有懸崖跌落傳(chuan)感器,磁pan)暈?lan)傳(chuan)感器以及運動追(zhui)蹤傳(chuan)感器。      
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延邊的(de)四個紅(hong)外跌落傳(chuan)感器,可以保(bao)證(zheng)在使用過程(cheng)中掃地機不會從樓梯等高落差的(de)使用環境中跌下去損壞(huai)。      
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而底部(bu)的(de)運動追(zhui)蹤傳(chuan)感器,則能在光線不足的(de)環境下,輔助矯(jiao)正路線。三大傳(chuan)感器配合,結合內(na)部(bu)雙陀螺儀輔助導航系統(tong)獲取角度信(xin)息。整機采(cai)用視覺動態建圖,應用專業OV視覺傳(chuan)感器,模(mo)擬神經(jing)網(wang)絡(luo)算法(fa),同(tong)時搭配30000個/秒(miao)特征點采(cai)集,50次/秒(miao) 路徑計算,能夠在行進中保(bao)持動態勘測,地圖繪制更加(jia)精準(zhun)、高效(xiao)。      
長“��ba)劬��jing)”的(de)掃地機,新款視覺導航��jiao)準(zhun)��jia)掃拖機器人1C實測

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塵(chen)盒(he)設計從上方取出(chu),大口徑懸浮吸口,緊(jin)密(mi)貼(tie)合地面(mian)。米zhun)jia)掃拖機器人1C采(cai)用了NIDEC日本(ben)無刷馬達,最大能提(ti)供2500Pa的(de)吸力,對za)諂脹 蛹jia)環境的(de)清潔足夠應對,同(tong)時為了配合不同(tong)的(de)使用環境,整機4檔吸力模(mo)式調整。      
掃地機後方則是揚聲器發生孔以及吸塵(chen)排風口,通過塵(chen)盒(he)的(de)潔淨空(kong)氣(qi)從這個地方散出(chu),同(tong)時全程(cheng)語音導航揚聲器也cai)杓圃謖飧鑫wei)置。      
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米zhun)jia)掃拖機器人1C的(de)塵(chen)盒(he)容量為600ml,可直接水洗(xi)清潔。同(tong)時儲塵(chen)盒(he)上設計有磁鐵標簽,使得如果取出(chu)塵(chen)盒(he)後,掃地機無法(fa)工作,以防(fang)止在沒有塵(chen)盒(he)的(de)時候啟動,將灰塵(chen)髒物直接吸入電(dian)機。      
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多級防(fang)護可水洗(xi)濾網(wang),有效(xiao)攔截(jie)小至0.3μm灰塵(chen),排除潔淨空(kong)氣(qi)。細看(kan)濾網(wang)側面(mian)有一個金屬(shu)塊,實際shi)褪俏 巳孟低tong)感知到塵(chen)盒(he)以及濾網(wang)已經(jing)安裝(zhuang)到位(wei)可以工作了。      
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米zhun)jia)掃拖機器人1C設計有一個邊刷,采(cai)用卡扣(kou)安裝(zhuang),運輸(shu)過程(cheng)中為避免擠壓變形,因此沒有安裝(zhuang)在機器上。使用時候直接卡到對za)Φde)槽位(wei)即可。      
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而米zhun)jia)掃拖一體機1C比起普通的(de)掃地機,則自(zi)帶(dai)了一個能夠噴水的(de)電(dian)控水箱,從圖中可以看(kan)到,和(he)tui)脹ㄉㄍ弦惶寤de)水箱比起來(lai),兩邊個多了兩個電(dian)極(ji),而左邊有個微(wei)型水泵,通過內(na)置導管,可以將水均(jun)勻(yun)的(de)噴涂在底部(bu)的(de)拖布上,保(bao)證(zheng)拖布的(de)出(chu)水,從而拖地濕度更加(jia)均(jun)勻(yun)。      
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米zhun)jia)掃拖機器人1C的(de)主輪位(wei)于機器中間,為整機提(ti)供充(chong)足動力,而大的(de)主輪,也為設備提(ti)供了高達20mm的(de)跨越障礙的(de)能力,普通居家(jia)環境比如地毯,洗(xi)手間的(de)門(men)檻等都能輕松越過。主輪zhong)屑湓蚴侵髑逕ㄋ G逕ㄋ?戲驕褪淺chen)盒(he)了。      
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而前(qian)置萬向輪根(gen)據(ju)主輪的(de)動力差,自(zi)動轉向,可以使得機器按照(zhao)程(cheng)序設定(ding)的(de)路線前(qian)進。      
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充(chong)電(dian)底座采(cai)用紅(hong)外導航,底部(bu)設計有大面(mian)積的(de)防(fang)滑條(tiao),使得掃地機可以輕松的(de)在居家(jia)環境中自(zi)動找到充(chong)電(dian)座,進行自(zi)動充(chong)電(dian)。      
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米zhun)jia)生態鏈中添加(jia)設備,蟲蟲君個人認為是當(dang)前(qian)所有智能生態鏈中做的(de)比較完(wan)善和(he)交互友好(hao)的(de)mo) 湊zhao)向導提(ti)示(shi),手動或者(zhe)自(zi)動添加(jia)米zhun)jia)掃拖機器人1C到jiao)準(zhun)jia)APP,非(fei)常容易。      
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添加(jia)完(wan)成(cheng)後,進入1C的(de)主界面(mian),主界面(mian)分為三個分區,最上面(mian)顯示(shi)當(dang)前(qian)工作狀態以及剩余電(dian)量,中間則顯示(shi)清掃地圖,最下面(mian)顯示(shi)清掃模(mo)式,點開後可以設置定(ding)時bi)約壩鏌秈ti)示(shi),不過目前(qian)語音只有標準(zhun)普通話版女聲和(he)英文女聲,沒有方言(yan)或者(zhe)個性化的(de)選項。      
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主界面(mian)的(de)右上角點開設置後,可以對掃地機器人1C進行相應的(de)設置或者(zhe)查看(kan)統(tong)計信(xin)息,諸如清掃面(mian)積以及耗(hao)材計時。      
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甚至米zhun)jia)掃拖機器人1C還能用手機直接遙控,遺憾的(de)是沒有後退,實際操作中在遇見後退時候只能讓她自(zi)己控制了。米zhun)jia)生態鏈最誘人的(de)地方就是能建立自(zi)己的(de)智能場(chang)景,這也是大多數喜歡米zhun)jia)接入的(de)重要(yao)原因。所有米zhun)jia)智能設備都jia)兄悄?chang)景的(de)設定(ding),比如上述(shu)設定(ding),是說如果有人用指紋(wen)開鎖的(de)話,掃地機就自(zi)動回充(chong)。大家(jia)可以根(gen)據(ju)自(zi)己的(de)需(xu)求以及已經(jing)有的(de)米zhun)jia)的(de)設備,進行各種(zhong)智能場(chang)景的(de)設定(ding)。      
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實際清掃中,米zhun)jia)掃拖機器人1C的(de)地圖每一次都是根(gen)據(ju)清掃過程(cheng)自(zi)動重建,藍色(se)顯示(shi)已經(jing)清掃的(de)地方,灰色(se)表示(shi)是家(jia)具或者(zhe)牆體,掃地機無法(fa)到達的(de)地方。界面(mian)上端顯示(shi)的(de)是本(ben)次清掃的(de)時間以及清掃面(mian)積以及當(dang)前(qian)電(dian)量。
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在標準(zhun)模(mo)式下,米zhun)jia)掃拖機器人1C自(zi)動進行全局清掃,當(dang)電(dian)量低于15%時候會自(zi)動回充(chong),然後充(chong)電(dian)至80%以上時候會回到上xi)沃卸duan)的(de)地方繼續清掃。實際測試過來(lai),在標準(zhun)模(mo)式下,米zhun)jia)掃拖機器人1C大概可以連續工作100分zhong)櫻 逕 mian)積大概是109平jiao)祝 gen)據(ju)居家(jia)環境,該數據(ju)略za)脅鉅歟  苛δmo)式下則更短。      
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回充(chong)的(de)時候,主機會根(gen)據(ju)內(na)置的(de)地圖記憶,並結合充(chong)電(dian)座的(de)紅(hong)外引導信(xin)號(hao)以及主機的(de)傳(chuan)感器,機器能自(zi)動識(shi)別充(chong)電(dian)底座的(de)位(wei)置,並調整姿態,然後自(zi)行進入充(chong)電(dian)座進行充(chong)電(dian)。      
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機器前(qian)端配置有紅(hong)外減速傳(chuan)感器以及踫撞傳(chuan)感器,當(dang)前(qian)方jiao)揮姓習 de)時候,機器全速進行清掃,而當(dang)檢測到前(qian)端有障礙物的(de)時候,機器自(zi)動減速,然後輕輕的(de)頂上去,如果是櫃子等硬物,則自(zi)動返(fan)航,如果是床(chuang)單窗簾等障礙,則能順(shun)利通過。      
對za)謨行┬靜(jing)閿沒? 贍芑岬dan)心掃地機會從樓梯跌落,實際上米zhun)jia)掃拖機器人1C底部(bu)ke)渲糜個懸崖跌落傳(chuan)感器,可以探測到一定(ding)高度的(de)落差,當(dang)超出(chu)這個落差的(de)時候,則能自(zi)動剎停,然後轉向,完(wan)全不用擔(dan)心可能會從樓梯跌落。      
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而清掃過程(cheng)中,邊刷把(ba)地面(mian)垃圾掃到主刷下方,然後由主刷配合xi)笪  孛mian)的(de)灰塵(chen)以及髒物清掃進塵(chen)盒(he),最後,由後面(mian)的(de)地拖進行左後的(de)清潔。實際使用中,地面(mian)灰塵(chen)和(he)顆(ke)粒狀的(de)雜(za)物都能很好(hao)的(de)清潔掉,但是如果是帶(dai)有粘性的(de)污(wu)垢(gou),由于後方的(de)拖布的(de)壓力不是很大,因此可能不是很容易清除掉。      
行進過程(cheng)中,米zhun)jia)掃拖機器人1C會根(gen)據(ju)周邊的(de)踫撞傳(chuan)感器感知當(dang)前(qian)的(de)障礙物的(de)形狀,從而規劃出(chu)避讓的(de)規劃,以方便後續進行到這個地方的(de)處理。      
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長“��ba)劬��jing)”的(de)掃地機,新款視覺導航��jiao)準(zhun)��jia)掃拖機器人1C實測
運行噪(zao)音也是考量一款掃地機的(de)性能指標之(zhi)一,畢竟有時候也有說需(xu)要(yao)人在家(jia)里(li)的(de)時候運行掃地機,如果噪(zao)音過大顯yun)徊緩俠懟C準(zhun)jia)掃拖機器人1C的(de)清掃模(mo)式分為安靜(jing)、標準(zhun)、中檔以及強力四個級別,通過測試,噪(zao)音最低為55分貝,最高為65分貝,實際使用感受,在安靜(jing)模(mo)式下,基本(ben)jing)揮跋煒kan)電(dian)視,而在強力模(mo)式下,如果在一個房間內(na),則會影響日常的(de)生活,但是比如你在客廳,掃地機在臥室,則沒有太大妨礙。      
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米zhun)jia)掃拖機器人1C還支持定(ding)時清掃功能,設定(ding)好(hao)定(ding)時功能,不用每天去手動開啟,會自(zi)動根(gen)據(ju)設定(ding)的(de)時間自(zi)動開啟清掃功能,配合智能場(chang)景的(de)設定(ding),只要(yao)定(ding)時清理塵(chen)盒(he),就能每天給你一個干(gan)淨明亮的(de)居家(jia)環境chang)br />
整體使用下來(lai),米zhun)jia)掃拖機器人1C開啟了智能掃地機的(de)新篇章,首先視覺功能,能自(zi)動識(shi)別障礙物的(de)種(zhong)類,其次,多重傳(chuan)感器的(de)配合,既能保(bao)證(zheng)設備的(de)安cai) 俗   嗡惴fa)又能保(bao)證(zheng)即便是復雜(za)的(de)居家(jia)環境,也能很好(hao)的(de)識(shi)別並徹(che)底清掃。最後,定(ding)時啟動,自(zi)動回充(chong)、智能場(chang)景設定(ding),徹(che)底解放雙手,讓你每天都jia)幸桓齦gan)淨明亮的(de)居家(jia)環境chang)R虼耍 綣閌且桓鍪鄙諧比耍 zhui)fei)篤分zhi)、時尚生活,米zhun)jia)掃拖機器人1C是一個很好(hao)的(de)選擇。



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